Éviter les confusions : g et G

Il convient de distinguer , constante gravitationnelle ou constante de gravitation universelle, et , l'intensité de pesanteur.

 est une constante qui permet de déterminer, dans n'importe quelle situation, la force d'attraction gravitationnelle entre deux objets massifs. Elle s'exprime en newton par kilogramme carré et seconde carré : .

   (aussi appelée "accélération terrestre"), permet de calculer le poids d'un objet à la surface de la Terre. Sur Terre, sa valeur moyenne est , c'est-à-dire qu'un objet de masse 1 kg subit, de la part de la Terre, une force attractive de 9,81 N.